Dentro de la clasificación de los equinodermos, encontramos en la clase Holothuroidea, el orden Holothuriida y la familia Holothuriidae a la especie de pepino de mar Holothuria tubulosa. Se trata de una especie que suele vivir en aguas de hasta 100 metros de profundidad en regiones templadas del océano Atlántico este y el mar Mediterráneo. Su habitad incluye las regiones arenosas/fangosas así como las praderas marinas de Posidonia oceanica.
Su cuerpo puede llegar a alcanzar los 45 cm de longitud y 6 cm de diámetro, siendo casi cilíndrico en su sección a excepción de la parte ventral que está ligeramente aplanada. La parte ventral del cuerpo de Holothuria tubulosa cuenta con 3 filas de pies ambulacrales. La consistencia del cuerpo es coriácea y dura, con tonalidades marrones en las que destacan numerosas papilas con forma cónica que se proyectan como espinas de colores mas oscuros que el resto de su cuerpo. La boca está situada en un extremo de su cuerpo, y cuenta con una franja de cortos y aplanados tentáculos que la rodean.
Este solitario y lento animal se alimenta durante la noche de los depósitos que se forman sobre el fondo marino. Tras ingerir el sustrato, y digerir estos depósitos con materia orgánica, el resto de la materia no digerible es expulsada en forma de cordones arenosos envueltos por una fina capa de mucosa intestinal. Estos cordones de arena que los ejemplares van dejando tras de si, nos permitirán recrear la trayectoria del ejemplar durante las ultimas horas.
Holothuria tubulosa es una especie que cuenta con sexos separados, sin que exista distinción externa alguna que diferencie entre los ejemplares machos y hembras. Su reproducción ocurre cuando se dan dos condiciones, por una parte la coincidencia con luna llena, y por otra la temperatura del agua a de situarse cercana a los 25°C. Cuando estas condiciones se dan, los machos liberan un liquido blanquecino a las corrientes, mientras que las hembras liberan también a las corrientes un fluido mas viscoso. Estas liberaciones de gametos pueden llegar a durar hasta 30 minutos. Tras la dispersión de los gametos con las corrientes, se produce la fecundación, y trascurridas 24 horas eclosiona una larva. Esta larva formará parte del zooplancton alimentándose de fitoplancton, hasta que trascurridos diversos estadios de su desarrollo, sufre un evento de metamorfosis generándose un individuo juvenil que se asienta sobre el fondo marino.
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